朱棣(馮紹峰 飾)還讓人將戶部的公事都送去到監(jiān)獄里給夏元吉干，雖然坐牢了，但是卻該做的事情一件不能落下。夏元吉卻向朱棣要工錢(qián)，朱棣表示自己沒(méi)有工錢(qián)。夏元吉責(zé)怪朱棣好大喜功勞民傷財(cái)，有些事也承認(rèn)應(yīng)該做，但是不應(yīng)該在短期內(nèi)去完成，這樣讓百姓苦不堪言，氣得朱棣拔腿離開(kāi)牢房，而夏元吉知道朱棣一定會(huì)去攻打漠北，還有些不放心，一直不忘叮囑朱棣漠北苦寒一定要珍重。朱棣回來(lái)的時(shí)候，朱高熾(高宇航 飾)已經(jīng)等在門(mén)口， 朱棣遣散了所有人，說(shuō)了今天去看夏元吉的事情，本打算今天放出夏元吉，可沒(méi)想到今天又被夏元吉擠兌了一番。朱棣告訴朱高熾，三年前將他下獄的原因是兩人各自都有各自的道理，永樂(lè)十二年他出兵打敗了瓦剌，但是馬哈部又攻打了瓦剌，差點(diǎn)導(dǎo)致瓦剌覆滅，他認(rèn)為自己應(yīng)該出兵，其實(shí)夏元吉可以反對(duì)他出征，但是不該攛掇了其它三部一起反對(duì)他。朱高熾聽(tīng)聞此也明白了朱棣的用心，朱棣表示自己說(shuō)不上多喜歡朱高熾，但是卻也是真心心疼他，自從朱高熾還是世子的時(shí)候，大家都覺(jué)得朱高熾仁厚，可是朱棣不放心的就是仁厚，在他看來(lái)天子是不能受制于大臣的。朱棣也知道自己太心急了，但也不敢有絲毫的放松，他一旦松懈就覺(jué)得朱元璋(陳寶國(guó) 飾)在背后盯著他看著他。他對(duì)自己要求尚且如此，更何況是對(duì)朱高熾，要求自然更高。朱棣表示自己只想將所有的事情都能替孩子們做了，讓他可以做仁義的君主，朱高熾此時(shí)才明白了朱棣為何會(huì)那么著急的做一些事情，附在朱棣的膝上痛哭流涕。朱棣率兵出征，朱高熾跪在城門(mén)口叩拜，此時(shí)早已是知道了朱棣的良苦用心。朱棣日漸身體差了些，沐敬勸說(shuō)楊子榮好好安勸說(shuō)皇帝休息。楊子榮提出在萬(wàn)圣節(jié)的時(shí)候，休整一天，讓皇帝接受朝賀，但朱棣覺(jué)得將士們都風(fēng)餐露宿，他生辰不過(guò)了。張輔在行軍途中撿到了一個(gè)孩子帶回去，孩子就是逃命之中被其它部族丟棄的孩子，朱棣命令將孩子帶去滿都家里，同時(shí)也曉瑜各部，他只針對(duì)阿魯臺(tái)一人，與其它各部無(wú)關(guān)。朱棣讓文弼戴上人馬跟著他去答蘭納穆?tīng)柡?，并且通知張輔等后輩門(mén)，如果想要立功就跟著他走。晚上，朱棣圍在篝火旁，和大家講述自己五十年前上戰(zhàn)場(chǎng)的事情，還清楚記得第一次上戰(zhàn)場(chǎng)的時(shí)候刀都拿不起來(lái)，可還是砍了倆人頭，弄了個(gè)總旗干干。眾人都圍著朱棣哈哈大笑，喜歡聽(tīng)她講述當(dāng)年的事情。朱棣單獨(dú)將楊子榮叫去了馬車?yán)?，也知道阿魯臺(tái)一直逃命，也不想和他周旋下去了，朱棣也再想是否還要繼續(xù)追下去，他也清楚士卒們都愿意為他效力，可是他不愿意看著大家為他賣命了，該回家去了。朱棣想要回去之后把國(guó)家大事交給朱高熾，自己也好享幾年清福。大軍出塞轉(zhuǎn)眼三個(gè)月，但卻并沒(méi)有任何功勞，朱棣認(rèn)為繼續(xù)追趕下去糧草就要接濟(jì)不上了，因此第二天朱棣就宣布班師，楊榮帶頭稱頌陛下圣明，可唯獨(dú)張輔有些心不甘，但也不得不跟著一起叫圣明。朱棣讓騎兵和陳哼分頭行動(dòng)，到開(kāi)平會(huì)合，一起返京。海別聽(tīng)聞朱棣要班師，就猜想可能是朱棣身體不行了，否則依照朱棣的性格如果沒(méi)有臺(tái)階下是不會(huì)灰溜溜回去的，如今他什么都不顧了要回去，說(shuō)明身體真的不行了。海別心中無(wú)比難過(guò)，太師卻心中歡喜，海別只想一個(gè)人安靜的待著。朱棣身體每況愈下，楊子榮知道朱棣不能繼續(xù)騎馬了，因此打算私下寫(xiě)信給太子，派遣朱瞻基來(lái)迎接朱棣，英國(guó)公擔(dān)心會(huì)被朱棣責(zé)怪，楊子榮表示自己會(huì)一力承擔(dān)，英國(guó)公這才去辦理。朱棣交代張輔和楊子榮身后事，讓太子登基，若死后喪葬禮儀按照太祖制度，隨后，朱棣讓人將他的馬牽過(guò)來(lái)，不顧張輔和楊榮的阻攔，再次騎馬離開(kāi)，并且大聲說(shuō)了句夏元吉愛(ài)他。朱棣策馬狂奔，馳騁在草原上，嚇得楊子榮和張輔隨后追趕，而騎在馬背上的朱棣回想自己的一生，結(jié)交的兄弟，親密的愛(ài)人，還有嚴(yán)厲慈愛(ài)的父親，從小照顧他長(zhǎng)大的朱標(biāo)(何晟銘 飾)，靖難之役，戎馬一生。公元1424年，朱棣在班師途中去世，在他的一生當(dāng)中功績(jī)卓著，百姓安享太平，國(guó)力強(qiáng)盛，史稱永樂(lè)盛世。（全劇終）