江戶時(shí)代末期（本作的20年前），被稱為“天人”（あまんと）的謎之異星人來(lái)襲。于是地球人與天人之間的戰(zhàn)爭(zhēng)瞬即爆發(fā)，為數(shù)眾多的武士和攘夷派志士都參與與天人的戰(zhàn)斗。幕府見(jiàn)識(shí)到天人強(qiáng)大的實(shí)力后，最終向天人低頭，放棄武士不管，擅自與天人簽訂不平等條約，準(zhǔn)許他們?nèi)雵?guó)。其后更頒布了“廢刀令”，奪走了武士的刀，使他們無(wú)力反抗。自此，天人橫行霸道，幕府為天人所影響，甚至被控制，成為了“傀儡政權(quán)”。在這樣的時(shí)代，有一個(gè)落魄，但是卻一直貫徹自己武士道的男人與同伴的生活的故事。也有人稱萬(wàn)事屋銀魂的誕生源于作者和編輯的一次激烈爭(zhēng)執(zhí)，編輯希望空知英秋搭上時(shí)下熱門(mén)題材“幕末新撰組”的順風(fēng)車(chē)，但空知英秋卻一心想畫(huà)幻想漫畫(huà)，在爭(zhēng)執(zhí)不下的情況下，空知英秋終于爆發(fā)了，大喊：“那就他媽的讓新撰組和外星人對(duì)打吧！”——于是《銀魂》就誕生了。坂田銀時(shí)所經(jīng)營(yíng)的萬(wàn)事屋。號(hào)稱做萬(wàn)事其實(shí)萬(wàn)事不做的“事務(wù)所”。天人掌權(quán)后武士沒(méi)落，身為武士的銀時(shí)為了維生而建立萬(wàn)事屋，接受他人的請(qǐng)求；只要付錢(qián)，什么工作都會(huì)做（前提是不違背他的武士道）。