大唐高宗永徽年間，奸臣武三思(張曉晨 飾)為所欲為，欺壓百姓，為大唐立下汗馬功勞的平遼王薛仁貴之孫、兩遼王薛丁山(黃海冰 飾)之子通城虎薛剛(余少群 飾)好打抱不平，得罪了武三思，武三思陷害忠良，薛家一百多口慘遭殺害，薛剛也被關進大牢，紀鸞英(梁晶晶 飾)與九環(huán)公主(孫耀琦 飾)冒死救出薛剛，薛剛不肯屈服，三祭鐵丘墳，此時武三思陰謀奪位，薛剛為了大唐江山，與程咬金之孫，程鐵牛之子程越虎(李永林 飾),羅成之孫，羅通之子羅章，秦懷玉之孫，秦漢之子秦方(徐偉 飾)，秦文，尉遲寶慶之孫，尉遲青山之子尉遲景等隋唐小英雄共同對付武三思勢力，保駕廬陵王，最后擊敗武三思，隨后薛剛輔佐李旦(劉成祥 飾)，平定四海，百姓安居樂業(yè)，為“開元盛世”奠定了堅實的基礎。