1981―1986，在部隊(duì)任特種兵訓(xùn)練隊(duì)助教，退役后仍從事中國(guó)人民解放軍及中國(guó)武警總隊(duì)武術(shù)培訓(xùn)工作。

1989年，在河北昌黎靖安成立了潛龍武術(shù)學(xué)校。1990年，正式成立中國(guó)國(guó)際截

拳道聯(lián)盟總部。1992年，成立中華截拳道研究會(huì)、中華截拳道訓(xùn)練中心。

1993年，成立天龍武術(shù)搏擊學(xué)校和天龍影視特技隊(duì)；同年，在南戴河萬(wàn)博文化城成立截拳道訓(xùn)練基地和表演團(tuán)，并連續(xù)數(shù)年對(duì)外組織高水平的截拳道表演，同時(shí)設(shè)立擂臺(tái)為國(guó)內(nèi)外武術(shù)愛(ài)好者提供交流平臺(tái)。1994年，與中國(guó)武術(shù)協(xié)會(huì)技術(shù)開(kāi)發(fā)部成立了截拳道培訓(xùn)中心，出任中國(guó)武術(shù)協(xié)會(huì)武術(shù)培訓(xùn)中心教學(xué)部部長(zhǎng)。

1995年，成立秦皇島截拳道運(yùn)動(dòng)學(xué)校，任北京體育大學(xué)截拳道講師；同年，受聘中國(guó)人民武裝警察部隊(duì)北京武警總隊(duì)體工大隊(duì)總顧問(wèn)。

1996年，于山海關(guān)創(chuàng)辦“石天龍自由搏擊學(xué)?！?。同年，為中國(guó)中央電視臺(tái)體育頻道欄目主講（示范）了功夫教學(xué)片《截拳道》系列。1997年，參與策劃并擔(dān)綱主演功夫電影《龍闖中原》。

1998年，與河北體院成立了武術(shù)中專部。1999年，在北京房山、大興開(kāi)辦了北京天龍影視特技學(xué)校，與中央電視臺(tái)5頻道《康樂(lè)年華》欄目合作舉辦多期截拳道搏擊電視擂臺(tái)賽。

1999年，主演功夫電影《異域英豪》同年并和中央電視臺(tái)體育頻道共同組織了《截拳道擂臺(tái)賽》，并在《康樂(lè)年華》欄目連續(xù)播出。

2000年，與房山區(qū)政府籌備“紀(jì)懷念李小龍活動(dòng)”，兼任香港全美影業(yè)公司藝術(shù)總監(jiān)和北京大邦文化公司總監(jiān)。

2001年，主演并參與策劃兼動(dòng)作導(dǎo)演中國(guó)香港和大陸合拍功夫電影《寶貝雙龍》、《唐山猛龍》、《搏擊之王》。并為中國(guó)體育報(bào)業(yè)集團(tuán)和國(guó)家體育總局聯(lián)合播出的“中華武術(shù)展現(xiàn)工程”《李小龍截拳道搏擊精華》錄像教學(xué)片作演示兼動(dòng)作編導(dǎo)。

2002年，成立貴州省織金縣東方龍截拳道中小學(xué)”。2003年，與北京聯(lián)合大學(xué)平谷分院合作，將截拳道納入職業(yè)學(xué)校課程。

2004年，主演并參與策劃由中國(guó)電影集團(tuán)投拍的功夫電影《重振精武門》，并且成功地塑造了精武英雄“陳真”。

2007年，出演電影《特區(qū)男兒》。2010年9月，為《絕命島》出任動(dòng)作指導(dǎo)，石天龍為片中諸等角色設(shè)計(jì)了帶有個(gè)性的動(dòng)作。

2013年7月20日，推出作品《我不是李小龍》；同年參演電影《戀愛(ài)風(fēng)云》；同年12月3號(hào)，在電影《龍?jiān)?7》中扮演李小龍。