原是聯(lián)合工會建筑公司的一名秘書，應(yīng)握有公司的貪污證據(jù)而被陷害，成為尼爾森——默多克律所的首位客戶，在馬特和弗吉的幫助下被無罪釋放，后留在律所工作，并成為馬特和弗吉的好友。

懲罰者是一名原海軍陸戰(zhàn)隊隊員，退伍剛回家家人就慘遭殺害。懲罰者從此當(dāng)上了紐約義務(wù)警員，與超膽俠不同，懲罰者把壞人都會殺死，被紐約人民看為殺人犯，后來與超膽俠形成了聯(lián)盟。

艾麗卡是超膽俠高中時的女友，雖然實際上是棍叟派去監(jiān)視的，卻與超膽俠產(chǎn)生了感情。艾麗卡來找超膽俠幫忙做生意，意外發(fā)現(xiàn)了日本黑幫“手和會”，便與超膽俠一起開始調(diào)查手和會，遭到手和會的殺害，真實身份卻是只有手和會才知道的秘密武器“黑空”，沒人知道黑空到底是什么，最后尸體被手和會帶回總部。

超膽俠第二季也稱夜魔俠，真名叫馬修·默多克(昵稱馬特)，戴上面具后在紐約街頭打擊犯罪，平時則是一個律師——律師肯走上街頭成為英雄可不多見。更少見的是，他由于暴露在放射性廢棄物前，失去了看東西的能力，成為一位盲俠。他像蝙蝠俠一樣透過訓(xùn)練來達到人體潛能的極限，而因為失去了視覺，從而擁有了異乎常人的聽覺，嗅覺，觸覺、味覺以及雷達感官，讓他能夠準確估計物件移動軌跡，完全補足了他視覺上的缺憾。

超膽俠兒時因車禍喪失了視力，卻獲得了超于常人的聽力和觸覺。幼年被“清純會”成員棍叟訓(xùn)練配合超聽力和觸覺練習(xí)高超的格斗與棍法。白天他是能言善辯的律師，晚上便穿上防彈服變成在紐約街頭行俠仗義，打擊犯罪。

凱倫是“尼爾森-默多克”開張以來第一個客戶，被自己公司冤枉殺人，被弗吉和馬特幫助罪名撤銷后，成了“尼爾森-默多克”的前臺。凱倫與馬特和弗吉是很好的朋友，平時也十分樂觀。她也是為數(shù)不多知道馬特身份的人之一。