駕駛員沃什的妻子，是馬爾的得力助手，兩人從反抗軍開始就是配合默契的搭檔，佐伊是獨立堅強的女性，是馬爾完全信任的搭檔，因此許多事馬爾只需放心讓佐伊去做就會很圓滿，在被犯罪頭子抓住后，正是佐伊展現出了足夠的智慧和能力拯救丈夫及馬爾。

雇傭兵，大塊頭，但沒腦子。如果沒有馬爾，他大概不會登上飛船，也不會死心塌地跟著他南征北戰(zhàn)，然而他簡單的智商總是被其他東西所誘惑，金錢，或者欲望，許多危機都是他造成的，雖然每次都被偶然解救，但馬爾清楚他的為人，不時給他點兒小教訓，他就會服帖一陣。

塔姆本是一個富家千金，后遭到宇宙聯盟的綁架，成為可憐的試驗品，但最終在哥哥希蒙的幫助下獲得自由。實際上，這對兄妹乃是宇宙聯盟的逃犯，為了尋回寶貴的標本，宇宙聯盟不惜一切代價也要將他們“逮捕歸案”。塔姆速度驚人，身體也異常強壯，任何東西到了她的手中都能變成致命武器。

插科打諢玩世不恭，但隱藏在輕松幽默后面的，則是對事物的深刻洞悉和對人性的徹底理解——這正是他總能化解危機的根本，也是能將完全不同性格的船員團結在一起的法寶。幾乎每次陰謀或者危險的交易都被經驗老道的他所化解，但每次從小酒館狼狽逃出的也是他。

一個自信而技術高超的駕駛員，深愛妻子佐伊，深愛“寧靜號”飛船，更深愛這個集體。原先他對馬爾與佐伊的關系有些困惑，但某次和馬爾共同被捕的經歷讓他徹底釋懷。他膽小，但關鍵時刻不會畏縮，他平凡，但在所有人眼里，他是飛船的動力來源。