20歲的布爾瑪有一雙水汪汪的大眼睛，同時也有著超越平常人的聰明才智，身為天才發(fā)明家的她堅信自己有能力像愛迪生和愛因斯坦那樣改變世界，同時她也是位武器專家。在父親的五星龍珠被短笛奪走后，堅毅好勝的布爾瑪帶著“龍珠探測器”（DBE），和悟空等人一起踏上了尋找龍珠，阻止短笛的陰謀的征途。

作為悟飯的老友，看上去衣著破爛像個乞丐的龜仙人是這個世界上頂尖的武術高手，在悟飯死后，龜仙人承擔起照顧和訓練悟空的責任。龜仙人對悟空的武術才能趕到驚訝，他對悟空進行了嚴格的訓練，以讓他能夠承擔起組織短笛大魔王毀滅性計劃的人物。睿智而滑稽的他同時對人性有著深刻的認識，時刻提醒悟空保持清醒的頭腦，以防止他墮落。最終，龜仙人為消滅短笛獻出了自己的生命。

18歲的高中生悟空缺乏自信，在學校也并不受歡迎，但從小在爺爺孫悟飯的嚴厲調教下，年紀輕輕的他已經(jīng)是位一等一的武術高手。在爺爺悟飯慘遭短笛大魔王毒手后，悟空遵循爺爺?shù)倪z囑，投奔悟飯的師傅龜仙人，并踏上了收集齊七顆龍珠（他已經(jīng)有其中一顆），以阻止短笛企圖借用七龍珠控制世界的野心的冒險。在龜仙人的教導，以及布爾瑪、樂平和其他一路上結識的朋友們的幫助下，悟空逐漸成長為一個戰(zhàn)無不勝的斗士。在尋找七龍珠冒險中，…

來自外星球、企圖征服世界的短笛大魔王有著類似人類的外形，并已經(jīng)活了數(shù)千年之久。在兩千年前，他和他領導下的邪惡魔族幾乎將世界毀滅。隨著月食之日臨近，他企圖借用七顆龍珠釋放自己的力量，勢要成功毀滅世界。狡詐的他告訴悟空，稱他的真正身份其實是賽亞人，命中注定是要來和短笛一道毀滅和奴役這個星球的。

作為悟空青梅竹馬的愛人，琪琪自小就有著男孩子的性格。同樣習武的她是認為悟空擁有不同尋常的武術天分。在悟空踏上為爺爺報仇的征途后，琪琪與悟空和他的同伴在武道會賽場上意外相遇，在比賽的熱身回合，兩人萌生了對彼此的愛慕。