匈奴之子，至性至情，有勇有謀，與霍去病亦敵亦友

淮南王孫女。她美貌非常天資聰慧，因祖父謀反逃亡匈奴，與霍去病有著一段令人唏噓的愛恨情仇。

霍去病的姨母，對他像親生兒子一樣。也是漢武帝第二任皇后，母儀天下。

飛將軍李廣之第三子。多次與匈奴作戰(zhàn)，屢立戰(zhàn)功，由校尉漸升至郎中令，并封關(guān)內(nèi)侯。后來因打傷衛(wèi)青而被霍去病射殺。

一個有著強國夢的漢朝皇帝，攘夷擴土，北擊匈奴

忍冬營屯長之女，她與伯力相戀，卻因身份懸殊而咫尺天涯。留定兒癡情也睿智，她的信念改變了匈奴與大漢的關(guān)系。